dynamics-randomization

OpenAI 研究人员演示了一种通过使用随机化的模拟器动力学来训练策略，从而弥合现实差距的方法。这使得完全在仿真环境中训练的机器人能够成功迁移到现实世界任务，如物体操作，无需进行物理训练。