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本文介绍了CRAWO，一个用于跨异构边缘基础设施的AI流水线自适应工作负载编排框架。它采用控制循环模型和基于Kubernetes的实现，以改善工作负载分布并减少对集中式云处理的依赖，并在车辆监控场景中进行了演示。