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TAMP-Nav 是一个统一框架，通过将视觉语言模型与二维视觉提示对齐、使用压缩记忆的选择性推理以及策略优化来增强具身导航，实现了最先进的性能，并具有高运行时和样本效率。
一篇来自微软和上海交通大学的研究论文介绍了FastContext，这是一个专为编码代理设计的探索性子代理，它将代码库导航与任务求解分离，将编排器的令牌使用量降低高达60%，并在SWE-bench基准测试中将解决率提升5.5%。