egocentric-vision

EgoArgus 是一个基准数据集，用于评估 VLMs 作为第一人称助手在对话-视频场景中的表现，揭示了在模态可信度和干预决策方面的挑战。

这是一个针对EgoSuite-Open100k数据集的开源数据目录查看器，基于Rerun构建，支持搜索、下载和交互式可视化自我中心视觉片段。

本文综述了智能眼镜作为统一的第一人称智能平台，提出了针对受限硬件和多样化应用的感知-状态-交互-行动循环系统框架及评估协议。

一个新的开源仓库精选了一份第一人称视觉数据集列表，更新以包括2023–2026年的最新版本，并添加了关于VLA论文的部分，同时移除了损坏的链接。

Ego-OSCAR 提出了一款开源、低成本的头戴式立体惯性捕捉设备，用于第一人称数据采集，并发布了硬件设计、软件以及约550小时带IMU数据的已标注立体视频。

EgoForce是一个单目3D手部重建框架，使用统一网络，包含可微分前臂表示、手臂-手部变换器和射线空间求解器，能够在不同相机模型下恢复绝对手部姿态和位置，在多个第一人称基准测试中达到了最先进的精度。