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Squire 是一台在军事演习中展示的机器，集成了无人机与无人艇的能力，搭载通信与传感设备进行电子战。
新墨西哥州一架医疗救援飞机坠毁，事故原因为美军GPS干扰演习，凸显电子战对民用航空的危害。
本文提出用于检测FPV无人机的轻量级卷积神经网络，利用时域光栅化射频信号，消除频域预处理，以低计算成本实现高精度，适用于嵌入式系统。