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本文倡导将能动方法融入人工智能的感知与认知领域，重点阐述了四个关键概念：经验、行动与感知的不可分割性、自主性和具身性。研究发现与强化学习存在共鸣，但建议更广泛地整合能动思想。
本文提出了一种用于人工代理的基于身体的视角形成的最小架构，通过引入内感受生存能力信号和意动对齐机制来扩展先前工作，从而从现象学角度将机器主体性操作化。