embodied-foundation-models

本文介绍了World-Language-Action（WLA）模型，这是一种具身基础模型，能够从文本、图像和机器人状态中联合预测文本子任务、子目标图像和机器人动作，在模拟和真实环境中实现了最先进的多任务与长周期学习能力。