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Google DeepMind 发布了 Gemini Robotics 2,这是一种能控制整个类人机器人做出全身动作、提升灵活度的 AI 模型。同时,该更新还引入了具身推理能力、端侧模型,以支持多机器人协同与安全保障。
DeepMind 推出 Gemini Robotics 2,这是一组 AI 模型(VLA、ER、On-Device),使机器人能够进行全身控制、精细操作和多机器人协作,支持本地设备端执行,并能快速适应新的机器人本体。
SleepWalk 是一个三层基准,用于评估视觉语言模型从文本指令和视觉观察中预测3D环境中空间连贯轨迹的能力,揭示了在遮挡和多步指令下接地空间推理的系统性失败。