embodied

Embodied-R1.5 是一个统一的具身基础模型，通过多任务平衡强化学习在 24 个具身视觉-语言基准测试中的 16 个上取得了最先进性能。它引入了一个规划器-接地器-校正器闭环框架用于长视界任务，并且已开源以促进未来研究。