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Preload(YC F26)宣布推出用于机器人操作、VLA 和世界模型的同步第一视角视频、EMG 与触觉数据采集方案,提供可规模化的一站式机器人数据采集能力。
本文提出了一种基于学习的框架,通过混淆矩阵对个体评分者行为进行建模,以从多位专家中推导更稳健的睡眠分期标签,提高了在DOD-H和DOD-O数据集上的准确性。