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DriveZero 是一个端到端自动驾驶系统，它结合了用于感知的视觉基础模型和用于行动的强化学习，实现了超越人类演示的驾驶行为，并在 nuPlan 和 NAVSIM 等基准测试中取得了最先进的性能。
Wayve 宣布推出 GAIA-4，这是一个多模态世界模型，为端到端自动驾驶模型的安全关键评估提供闭环仿真支持，能够对骑行者和行人的交互进行反事实回放。