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本文介绍了Proper Scoring Ensemble Filter (PSEF)，一种基于Transformer的贝叶斯滤波方法，通过在合成状态-观测轨迹上应用严格适当评分规则来训练分析映射。该方法在非线性、非高斯滤波任务中展现出优于传统方法和基于学习的方法的性能。