episode-repetition

本文介绍了即时情节重复（IER），这是一种受生物学启发的机制，通过在数据收集期间主动重复成功情节中的动作序列来提升强化学习中的样本效率，并在MuJoCo、DeepMind Control Suite和机器人任务上展示了性能提升。