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EnvLunch:将环境作为学习交互的免费午餐

Hugging Face Daily Papers ↗ · 5天前 缓存

EnvLunch 提出一种无标注的热身训练阶段,通过从可执行环境中采样并执行动作轨迹,让智能体根据最终观测恢复等价轨迹,从而在无需人工标注的情况下提升下游智能体强化学习性能,显著减少所需标注数据量。

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