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Code-as-World 已开源,提供了一个利用代码作为物理世界可执行表示的框架,以提升AI的物理推理能力,同时附带预训练模型和评估工具。
代码即世界引入了一种范式,通过将物理环境表示为可执行代码,为视觉语言模型提供定量推理能力。它使用代理式发现循环实现可扩展监督,并达到了最先进的性能。