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# 面向大语言模型/视觉语言模型强化学习的鲜度感知优先经验回放 来源：[https://arxiv.org/html/2604.16918](https://arxiv.org/html/2604.16918) Weiyu Ma1 Yongcheng Zeng2 Yan Song3 Xinyu Cui2 Jian Zhao4 Xuhui Liu1 Mohamed Elhoseiny1 1 阿卜杜拉国王科技大学 (KAUST) 2 中国科学院自动化研究所 (CASIA) 3 伦敦大学学院计算机科学系人工智能中心 4 中关村人工智能研究院 weiyu\.
# 后见之明经验回放 来源：[https://openai.com/index/hindsight-experience-replay/](https://openai.com/index/hindsight-experience-replay/) ## 摘要 处理稀疏奖励是强化学习（RL）中最大的挑战之一。我们提出了一种名为后见之明经验回放的新颖技术，它允许从稀疏二元奖励中进行样本高效学习，因此避免了复杂的奖励工程设计的需要。它可以与任意组合