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模仿学习是否在灵巧操作中保持时间鲁棒性？跨任务执行速度的专家与学习者比较

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-09-01 缓存

本文比较了灵巧操作任务中专家和模仿学习策略的时间鲁棒性，发现模仿学习策略随执行速度增加而显著下降，主要原因是插入错位。

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