fiftyone

一篇操作讲解，展示如何将 Meta 的 Aria Digital Twin 第一人称视角数据集（视频、深度、分割、注视、骨架、3D 框）转换为单个同步的 MCAP 文件，并在 FiftyOne 中加载可视化，同时分享了约 300 行代码，任何人都可以在该数据集的非商业许可下运行。

APAC-Egocentric-Stereo数据集提供第一人称视角的录制，展示了人们从事工业及其他工作的场景，包括立体视频、深度图、动作跟踪和字幕，现已在Hugging Face平台以FiftyOne格式发布。