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MIT研究人员开发了VLMFP，这是一种结合视觉语言模型与形式化规划软件的两阶段生成式AI方法，在机器人导航等复杂视觉规划任务中达到了70%的成功率，比现有基线方法高出近2.3倍。该方法能自动将视觉场景转化为传统求解器可处理的规划文件，从而在新环境中实现高效的长期规划。