free-energy

本文通过证明增广生成模型的变分自由能（VFE）可以分解为预测模型的VFE加上显式熵修正项，对基于期望自由能（EFE）的规划给出了完整的变分刻画。作者推导了一种用于EFE规划的消息传递方案，并在网格世界环境中进行了验证。

本文介绍了通过分层高斯滤波器实现的闭式预测编码，该编码恢复了精度加权的预测误差，从而在没有全局误差信号的情况下实现更快、更高效的训练，并在某些任务上优于反向传播。

一家公司声称利用卡西米尔力获取自由能，本文对此进行批判性分析，解释为何所提出的机制不太可能产生有用的能量。