freeway-safety

本文提出了HIA-GAT，一种双流异构图注意力网络，它结合了纵向和横向车辆交互以及冲突类型感知门控机制，用于高速公路帧级交通冲突风险预测。在NGSIM数据集上的实验表明，该方法提高了风险排序性能，尤其是横向冲突，并提供了可解释的每辆车冲突归因。