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论文提出轨迹接地指令翻译器（TGIT），在冻结的空中VLN导航器前端将简短的用户意图指令翻译为可执行命令，解决训练指令与部署指令之间的"指令差距"，将真实人类指令上的成功率从11.33%提升至32.51%。
介绍AdaCoM，一种基于外部LLM的上下文管理器，适用于冻结的智能体。通过保留任务约束和修剪过时内容，利用强化学习提升长周期任务性能，并在网络搜索和深度研究基准上进行了实验。