functional-latent-space

本文介绍了A4D，一个将视觉观察映射到围绕可供性（例如“可移动”）构建的共享潜在空间中的框架，用于机器人规划。它在现有可供性上实现了94%的推理准确率，比现有最优方法高出15%，并且实现了100倍的推理速度提升，对未见过的物体功能具有更强的泛化能力。