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Princeton 与 Meta 的新论文提出 Self-Direction 方法：让失败的 AI 智能体反思并将教训训练成约 0.02% 大小的 LoRA 适配器，由路由器在遇到相似任务时自动加载，从而显著减少重复错误。在 Qwen3.6-27B 上，GAIA 任务成功率从 38.8% 提升至 55.8%，且跨 185 个早期错误的修复持久性远超普通重试。