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本文介绍了一个基于桌游《爱的迷雾》的多智能体环境，用于评估基于亲和力的强化学习在赋予 AI 智能体美德行为方面的效果。作者证明，局部亲和力能够提升智能体在竞争性与合作性目标上的表现，推动机器伦理研究突破简单网格世界环境的局限。
Neural MMO 是由 OpenAI 开发的大规模多智能体游戏环境，使智能体能够在可配置的瓷砖世界中学习，包含资源竞争、生存机制和战斗交互。