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学习折叠:在LeHome Challenge 2026中获奖方案(线上第一名,线下第二名)
Hugging Face Daily Papers
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· 2026-06-25
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本文描述了ICRA 2026上LeHome Challenge的获奖解决方案,该方案中双臂机器人通过新颖的强化学习方法学习折叠各种衣物,采用了自包含价值函数、异步训练和大量模拟到真实增强。
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