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HumanSkill-4D 提出一个免训练框架,通过共享多模态大语言模型与几何算子,实现对可动画高斯人体头像在空间与时间上的语言查询,支持部件分割与 3D/4D 指代分割,并引入三个标注基准以超越现有基线。