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NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams,这是首个基于临床腹腔镜胆囊切除手术记录训练、支持实时运动学控制的交互式生成式手术模拟器,可在单块 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上流畅运行。
本研究提出了一个使用Mistral-7B的数字孪生框架,用于模拟社交网络中的观点动态,并通过真实Twitter数据集进行了验证,与经典基线相比,预测准确率提高了超过50%。
NVIDIA推出Cosmos-H-Dreams,这是一个实时动作条件生成式模拟器,专为手术机器人设计,是从更大的Cosmos-H-Surgical-Simulator中提炼而来。它使用FlashDreams推理库,在单张RTX PRO 6000 GPU上运行,支持用于训练和评估的交互式闭环控制。