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CIPER: 跨视图图像检索与姿态估计的统一框架

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-06-03 缓存

CIPER是一个统一的Transformer框架，能够联合执行城市级跨视图图像检索和精确的三自由度（3-DoF）姿态估计，克服了级联管道的局限性。

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