geometric-foundation-models

Geometric Action Model (GAM) 将预训练的几何基础模型 (GFM) 重新用作语言条件机器人操作的统一骨干，在模拟和真实世界基准测试中，相比现有的基础模型规模基线，实现了更高的准确性、鲁棒性和效率。