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通过物理交互涌现的世界模型语义表征，无需语言监督

arXiv cs.LG ↗ · 2026-05-29 缓存

本文表明，通过随机物理探索训练世界模型，能够在不依赖任何语言监督的情况下，使潜在表征编码出空间语义结构（方向和位置），突显物理几何作为组织原则。

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