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LLM2R 将 3D 零件装配任务转化为序列建模问题，使用一个预训练的仅解码器 LLM，通过几何 token 和可学习的摘要 token，在单次非自回归推理中预测所有零件位姿，在 PartNet、PartNeXt 和 Breaking Bad 基准测试上达到了最先进的准确率。