glass-detection

LingBot-Depth 2.0 基于 1.5 亿样本训练，解决了机器人长期以来的玻璃/透明物体感知盲区，在 12/16 项深度基准测试中夺得榜首，深度误差减半。蚂蚁集团利用该技术大幅提升了其机器人的感知能力。

LingBot-Depth 2.0 是一个深度补全模型，将深度误差减半，在玻璃、镜子等透明物体上表现出色，并在16个基准测试中取得了12项第一，其背后是开源的LingBot-Vision骨干网络。