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@cloneofsimo: GPT 5.6 Sol 从零构建了完整的类似MuJoCo的物理引擎：类似Gym的API，C++实现，原生无头渲染…

X AI KOLs Timeline ↗ · 2026-07-14 缓存

LavenderSim 是一个以Python为先的机器人仿真引擎，具有C++核心和网页可视化，几乎完全由GPT-5.6 Sol构建。它允许在Python中定义环境，无需XML。

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