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本文提出了一种针对扭曲高斯过程的在线方法，该方法利用精确递归梯度计算同时更新潜在GP矩并优化扭曲参数。
斯坦福CS224N课程笔记清晰地介绍了神经网络中反向传播和梯度计算的数学原理，涵盖链式法则、计算图和向量化导数。