grounded-iterative-language-planning

本文介绍了基于迭代语言规划（GILP），一种将小型参数化世界模型与基于LLM的推理相结合的方法，以减少LLM代理中的幻觉传播。实验表明，在图结构规划基准上，GILP将幻觉状态率从0.176降低到0.035，并将任务成功率从0.668提高到0.838。