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OpenAI 推出了复古竞赛（Retro Contest），这是一项迁移学习竞赛，在来自经典 SEGA Genesis 游戏的未见过的视频游戏关卡上评估强化学习算法，于 2018 年 4 月至 6 月期间进行。该竞赛使用 Gym Retro 平台，包括基准实现和技术基准论文，证明当前的强化学习算法在泛化任务上的表现明显低于人类。