gymnasium

介绍Building2Building（B2B），这是一个基于EnergyPlus构建、与Gymnasium兼容的大规模基准，用于研究强化学习中在真实HVAC控制环境下的泛化与迁移。

OpenEnv，一个用于创建和部署隔离执行环境以进行智能体强化学习训练的框架，已迁移到 Hugging Face，现在由一个包括 Meta-PyTorch、NVIDIA 等的委员会管理。

本文介绍MuJoCo-Drones-Gym，一个基于MuJoCo的GPU加速多无人机仿真器，支持灵活的物理模型、动作接口和观测空间，适用于强化学习与控制研究。

一个基于Gymnasium构建的六自由度火箭制导、导航与控制（GNC）仿真环境，旨在通过在一个逼真的物理模拟中爆破气球来开发和测试GNC算法。