hand-manipulation

OpenAI 宣布推出 Dactyl，这是一个通过模拟和强化学习来学习机器人手灵巧性的系统，使用 LSTM 来在不同物理环境中泛化，并通过 Rapid PPO 实现来训练能够迁移到现实世界操纵任务的策略。