标签
本文介绍了EPIC-Contact，一个用于3D手部-物体姿态估计的野外数据集，以及HOPformer，一个Transformer模型，能够从单张RGB图像联合预测手部和物体姿态。
HarmoHOI是一个统一扩散框架，联合生成同步的多视角手物交互视频和全局对齐的3D点轨迹，在视觉质量、运动合理性和多视角几何一致性方面取得了最先进的性能。
本文介绍了DragMesh-2和PICA方法，用于通过模拟中的接触感知强化学习来学习与铰接物体的物理合理灵巧手-物体交互，在没有明确触觉反馈的情况下实现有效操作。