heterogeneous-multi-agent

本文提出HADT，一种基于Transformer的架构，用于异构卫星集群在执行地球观测任务时的自主资源管理，采用差分注意力和关系化令牌化机制。实验表明，该方法相较于基线有显著改进，并对不同规模的卫星集群展现出强适应性和迁移能力。