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Co-GLANCE 是一种用于异构机器人团队的实时机载感知与决策系统，它将视觉语言模型的能力蒸馏为高效模型，并利用保形预测与选择性弃权来量化并解决感知不确定性，相比基于云端的视觉语言模型基线高出 25-36%，同时延迟降低了 350 倍。