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本文介绍了一种可微分的基于信念的对手塑造（D-BOS）方法，这是一种一阶方法，将观察者的信念视为被塑造的状态，并通过信念更新动态进行微分，从而允许在隐藏角色多智能体环境中，最优策略自然地源于环境的奖励结构。