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离线质量-多样性强化学习下的层次技能策略学习

arXiv cs.AI · 6天前 缓存

介绍了QDOS,这是一个用于离线到在线强化学习的统一流水线,采用优势加权质量-多样性预训练来提取多样且高价值的技能,显著提升了操作和移动任务的性能。

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