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该论文将果蝇的全脑记录与神经力学数字孪生相结合，测试基于能力目标训练的层级化、内在动机驱动的智能体是否能够复现果蝇的探索行为以及对未来行动的神经表征。在测试的20种内在动机算法中，DIAYN与果蝇行为和前瞻编码的匹配度最高。