hierarchical-task-networks

本文介绍了 HCL-GP，这是一种动态策略学习框架，将广义规划与分层任务分解相结合，使基于大语言模型（LLM）的智能体能够学习和复用可执行的策略组件，从而在 AppWorld 基准测试上显著提升性能。