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用于从图像序列端到端认知地图学习的可微克隆结构因果图

arXiv cs.LG · 2026-07-15 缓存

本文提出gradCSCG,一种对克隆结构因果图算法的可微重构,用于直接从图像序列端到端学习认知地图,并结合向量量化变分自编码器。

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