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Poolease X1 是一款经济型泳池机器人，以低成本提供基本清洁功能，但其性能令人失望，存在卡住和遗漏碎屑等问题。
TAU Robotics的远程操控家庭清洁服务，预示了未来家庭自动化和家用机器人技术的发展。
Tau Robotics 正在旧金山试点一项每小时30美元的人形机器人清洁服务，但这些机器人仍需依赖远程人工监督，并面临安全性和可靠性的挑战。专家表示，这类机器人要独立处理家务还需多年时间。
MicroAGI的Shift应用在纽约市提供免费家庭清洁服务，作为交换，清洁人员会佩戴头戴式摄像头录制清洁过程，用于收集机器人训练数据。