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HRoPE 提出了一种表面感知的位置编码，将每个 patch 建模为倾斜的 3D 平面，并将平面诱导的单应变换作为相对变换注入注意力机制，从而在无需真实几何信息的情况下提升跨视角对齐与新视角合成的效果。在 RealEstate10K、CO3Dv2 和 DL3DV 上的实验表明，该方法优于现有的几何位置编码。