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CosmoH2G:用于复杂空间运动物体操作的手到夹具迁移数据集与基线方法

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-09-07 缓存

本文提出CosmoH2G,一个用于将复杂人手演示迁移到机器人夹具的数据集和基线方法,通过两阶段框架预测稀疏关键帧和连续动作,以处理复杂的空间运动。

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LLMs通过定向合成多语言数据变得更智能

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-08-16 缓存

HOTFIXR是一个数据生成框架,针对LLMs中的多语言推理弱点,使用合成数据提高跨语言性能,同时不牺牲整体能力。

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